Model HC-X2-T: Robot cộng tác di động thuộc T Series, tích hợp nền tảng tự hành, tủ điều khiển và Teach Pendant trong một hệ thống thống nhất.
Tải trọng nền tảng tối đa 100 kg: Phù hợp vận chuyển khay linh kiện, vật tư và chi tiết sản xuất giữa các trạm làm việc.
Kích thước chassis 1.250 × 600 × 1.070 mm: Thiết kế dạng nền tảng đứng, tích hợp các thành phần điều khiển và hỗ trợ bố trí cánh tay robot cộng tác.
Tương thích robot GCR10/GCR16/GCR20/GCR30: Cho phép lựa chọn cánh tay robot với tải trọng đầu công tác từ 10–30 kg theo yêu cầu ứng dụng.
Hệ thống dẫn động hai bánh vi sai: Sử dụng cơ cấu truyền động vi sai để điều khiển hướng di chuyển, phù hợp với các tuyến vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Định vị SLAM kết hợp QR Code: Hỗ trợ điều hướng tự động và xác định vị trí trong môi trường sản xuất có nhiều khu vực làm việc.
Độ chính xác tổng thể ±0,3 mm: Hỗ trợ duy trì độ chính xác định vị khi nền tảng phối hợp với cánh tay robot và thiết bị ngoại vi.
Khả năng vận hành trong lối đi hẹp: Bán kính quay tối thiểu 500 mm, chiều rộng lối đi yêu cầu từ 900 mm, thuận tiện bố trí trong các khu vực sản xuất có mật độ thiết bị cao.
Khả năng thích ứng mặt sàn: Khoảng sáng gầm 30 mm, vượt khe rộng 30 mm, vượt vật cản cao 10 mm và leo dốc dưới 5°.
Kiểm soát chuyển động: Tốc độ di chuyển tối đa 1 m/s, tốc độ quay tối đa 0,5 m/s; độ chính xác dừng đạt ±5 mm về vị trí và ±1° về góc.
Teach Pendant tích hợp: Trang bị giao diện điều khiển với các nút Start, Pause, Reset và Teach, hỗ trợ thao tác, thiết lập và điều khiển hệ thống.
Hỗ trợ nhiều phương án sạc: Có thể lựa chọn sạc tiếp xúc, sạc không dây hoặc thay pin; hỗ trợ cả chế độ vận hành thủ công và tự động.
Bảo vệ an toàn toàn chu vi: Tích hợp phát hiện va chạm, bumper an toàn, LiDAR tránh vật cản và nút dừng khẩn cấp, hỗ trợ kiểm soát chuyển động trong khu vực làm việc.
Khả năng kết nối thiết bị công nghiệp: Hỗ trợ CAN Bus, RS-485, RS-232, RJ45 và USB; tương thích các giao thức CANOPEN và Modbus.
Điều kiện vận hành: Sử dụng trong nhà, nhiệt độ môi trường từ -10 đến 45°C, độ ẩm 5–95% RH không ngưng tụ. Có tùy chọn cấp độ sạch theo cấu hình.
Ứng dụng: Vận chuyển linh kiện, cấp và lấy phôi, định vị chi tiết phục vụ kiểm tra, xử lý vật liệu và hỗ trợ các công đoạn sơn phủ tự động.
Tải trọng nền tảng tối đa 100 kg: Phù hợp vận chuyển khay linh kiện, vật tư và chi tiết sản xuất giữa các trạm làm việc.
Kích thước chassis 1.250 × 600 × 1.070 mm: Thiết kế dạng nền tảng đứng, tích hợp các thành phần điều khiển và hỗ trợ bố trí cánh tay robot cộng tác.
Tương thích robot GCR10/GCR16/GCR20/GCR30: Cho phép lựa chọn cánh tay robot với tải trọng đầu công tác từ 10–30 kg theo yêu cầu ứng dụng.
Hệ thống dẫn động hai bánh vi sai: Sử dụng cơ cấu truyền động vi sai để điều khiển hướng di chuyển, phù hợp với các tuyến vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Định vị SLAM kết hợp QR Code: Hỗ trợ điều hướng tự động và xác định vị trí trong môi trường sản xuất có nhiều khu vực làm việc.
Độ chính xác tổng thể ±0,3 mm: Hỗ trợ duy trì độ chính xác định vị khi nền tảng phối hợp với cánh tay robot và thiết bị ngoại vi.
Khả năng vận hành trong lối đi hẹp: Bán kính quay tối thiểu 500 mm, chiều rộng lối đi yêu cầu từ 900 mm, thuận tiện bố trí trong các khu vực sản xuất có mật độ thiết bị cao.
Khả năng thích ứng mặt sàn: Khoảng sáng gầm 30 mm, vượt khe rộng 30 mm, vượt vật cản cao 10 mm và leo dốc dưới 5°.
Kiểm soát chuyển động: Tốc độ di chuyển tối đa 1 m/s, tốc độ quay tối đa 0,5 m/s; độ chính xác dừng đạt ±5 mm về vị trí và ±1° về góc.
Teach Pendant tích hợp: Trang bị giao diện điều khiển với các nút Start, Pause, Reset và Teach, hỗ trợ thao tác, thiết lập và điều khiển hệ thống.
Hỗ trợ nhiều phương án sạc: Có thể lựa chọn sạc tiếp xúc, sạc không dây hoặc thay pin; hỗ trợ cả chế độ vận hành thủ công và tự động.
Bảo vệ an toàn toàn chu vi: Tích hợp phát hiện va chạm, bumper an toàn, LiDAR tránh vật cản và nút dừng khẩn cấp, hỗ trợ kiểm soát chuyển động trong khu vực làm việc.
Khả năng kết nối thiết bị công nghiệp: Hỗ trợ CAN Bus, RS-485, RS-232, RJ45 và USB; tương thích các giao thức CANOPEN và Modbus.
Điều kiện vận hành: Sử dụng trong nhà, nhiệt độ môi trường từ -10 đến 45°C, độ ẩm 5–95% RH không ngưng tụ. Có tùy chọn cấp độ sạch theo cấu hình.
Ứng dụng: Vận chuyển linh kiện, cấp và lấy phôi, định vị chi tiết phục vụ kiểm tra, xử lý vật liệu và hỗ trợ các công đoạn sơn phủ tự động.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.