Thiết kế cho trạm tự động hóa nhỏ gọn: Với tầm với 917 mm và tải trọng 5 kg, GCR5-910-Ex phù hợp với những cell sản xuất cần bố trí robot trong phạm vi làm việc không quá lớn.
Tải trọng 5 kg: Đáp ứng các nhiệm vụ thao tác với chi tiết, dụng cụ hoặc cơ cấu đầu công tác có khối lượng tương đối nhỏ, đồng thời giữ được cấu hình robot gọn.
Độ lặp lại ±0,02 mm: Khả năng lặp lại chính xác giúp duy trì vị trí thao tác ổn định trong các công đoạn cần thực hiện nhiều chu kỳ liên tiếp.
Tốc độ đầu công tác đạt 3,6 m/s: Tốc độ cao so với kích thước robot, hỗ trợ rút ngắn thời gian di chuyển giữa các điểm gắp, đặt hoặc thao tác.
Cả 6 khớp đều đạt 225°/s: J1 đến J6 có cùng tốc độ tối đa 225°/s, tạo chuyển động đồng đều khi robot thay đổi tư thế và hướng của đầu công tác.
Phạm vi xoay ±360°: Mỗi khớp có phạm vi chuyển động ±360°, giúp GCR5-910-Ex linh hoạt khi tiếp cận chi tiết từ nhiều hướng trong một cell.
Công suất robot chỉ 200 W: Mức tiêu thụ điển hình thấp, phù hợp với các trạm robot nhỏ cần tối ưu yêu cầu về nguồn điện và vận hành.
Đầu công tác chuẩn hóa: Mặt bích GB/T 14468.1-50-4-M6 tương đương ISO 9409-1, cho phép tích hợp nhiều loại kẹp, gripper hoặc dụng cụ tự động tương thích.
I/O ngay tại đầu robot: Có 2 I/O số, 24 V và 0,6 A để kết nối với các thiết bị gắn trên end-effector mà không cần đưa toàn bộ tín hiệu về tủ điều khiển.
Lắp đặt linh hoạt: Robot hỗ trợ lắp đặt theo mọi hướng, tạo thêm phương án bố trí khi tích hợp vào máy chuyên dụng hoặc dây chuyền có mặt bằng hạn chế.
Kết nối với hệ thống tự động hóa: Hỗ trợ TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET và EtherNet/IP, phù hợp để trao đổi dữ liệu với PLC và các thiết bị điều khiển công nghiệp.
Tủ điều khiển dành cho cấu hình chống cháy nổ: Tủ có cấp bảo vệ IP65 và mức chống cháy nổ được DUCO công bố là Ex db eb pxb IICT4Gb/Ex pxb tb IIIC T130°C Db.
Mở rộng I/O cho trạm: Hệ thống có sẵn 8 DI và 8 DO, đồng thời hỗ trợ thêm 16 DI, 16 DO và các kênh analog điện áp/dòng điện.
Teach pendant IP68: Bộ điều khiển cầm tay sử dụng màn hình 10,1 inch, độ phân giải 1280 × 800 và cấp bảo vệ IP68, phục vụ thiết lập và vận hành robot.
Dải ứng dụng thực tế: GCR5-910-Ex có thể triển khai cho cấp/lấy phôi, hàn, cấp keo, kiểm tra, lắp ráp và siết vít; việc lựa chọn đầu công tác cần được tính toán theo từng quy trình cụ thể.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.