DUCO HC-X4-B là cobot di động tải trọng nền 120 kg, thiết kế nhỏ gọn 800 × 600 mm, tích hợp robot GCR5/GCR10, phù hợp tự động hóa vận chuyển và thao tác trong nhà máy.
Model HC-X4-B: Nền tảng robot cộng tác di động thuộc dòng HC-X, hướng đến các hệ thống tự động hóa cần kết hợp vận chuyển và thao tác bằng robot.
Tải trọng nền tảng 120 kg: Đáp ứng nhu cầu di chuyển khay linh kiện, vật tư, chi tiết gia công và các cụm thiết bị phụ trợ giữa những vị trí làm việc.
Thiết kế chassis 800 × 600 × 700 mm: Kích thước gọn giúp tận dụng diện tích sàn, thuận lợi khi tích hợp vào các khu vực sản xuất có mặt bằng giới hạn.
Tương thích robot GCR5 và GCR10: Cho phép lựa chọn robot cộng tác có tải trọng đầu công tác 5 kg hoặc 10 kg, tùy theo yêu cầu thao tác của từng quy trình.
Độ chính xác tổng thể ±0,3 mm: Hỗ trợ phối hợp giữa nền tảng di động và robot cộng tác trong các nhiệm vụ cần kiểm soát vị trí.
Điều hướng SLAM kết hợp QR Code: Hỗ trợ xây dựng và nhận diện lộ trình di chuyển, phục vụ việc điều phối robot giữa các khu vực sản xuất.
Tốc độ di chuyển tối đa 0,8 m/s: Phù hợp với các tuyến vận chuyển nội bộ có yêu cầu di chuyển linh hoạt giữa máy móc, bàn thao tác và trạm lắp ráp.
Khả năng xoay trở trong không gian hẹp: Bán kính quay tối thiểu 500 mm, chiều rộng lối đi yêu cầu từ 900 mm, hỗ trợ bố trí tuyến di chuyển trong nhà xưởng.
Khả năng thích ứng với mặt sàn: Khoảng sáng gầm 30 mm, vượt khe tối đa 30 mm, vượt vật cản cao 10 mm và leo dốc dưới 5°.
Kiểm soát vị trí dừng: Độ chính xác dừng đạt ±5 mm và ±1°, hỗ trợ tiếp cận các vị trí nhận hoặc bàn giao vật liệu.
Lựa chọn phương án cấp năng lượng: Có thể sử dụng sạc tiếp xúc, sạc không dây hoặc thay pin, đáp ứng các phương án tổ chức vận hành khác nhau.
Tích hợp các thành phần bảo vệ: Bao gồm LiDAR, bumper an toàn, chức năng phát hiện va chạm và nút dừng khẩn cấp.
Giao tiếp với thiết bị ngoại vi: Hỗ trợ CAN Bus, RS-485, RS-232, RJ45 và USB; tương thích giao thức CANOPEN và Modbus.
Phạm vi ứng dụng: Vận chuyển linh kiện, cấp phôi cho máy, luân chuyển vật tư, hỗ trợ lắp ráp và kết hợp thao tác robot tại các trạm sản xuất.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.